轴承套圈夹取机械手的制作方法
【专利摘要】轴承套圈夹取机械手，定夹头的前端成型有定夹头夹取圆口，动夹头的前端成型有动夹头夹取圆口，定夹头夹取圆口和动夹头夹取圆口相对配合，弹簧一端固定在定夹头上、另一端固定在动夹头上；动夹头铰接在支撑板上，第一连杆上端铰接在动夹头的下端，第一连接杆的下端插套在螺栓上，第二连杆的上端插套在螺栓上，第二连杆的下端铰接在法兰盘上，第一螺栓插套在支撑板上的方形条孔中，电机固定在支撑板上，法兰盘固定在电机的转轴上。它结构简单，设备生产成本低，加工容易，工作性能可靠，能快速夹取放开轴承套圈。
【专利说明】
轴承套圈夹取机械手
技术领域
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[0001]本实用新型涉及轴承生产技术领域，更具体地说涉及一种在轴承生产过程中，轴承套圈进行加工时上料用的夹取机械手。
【背景技术】
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[0002]轴承套圈为一个圆环体，用来加工轴承套圈的夹取机械手种类较多，一般来说其结构较为复杂，相对设备成本较高。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种轴承套圈夹取机械手，它结构简单，设备生产成本低，加工容易，工作性能可靠，能快速夹取放开轴承套圈。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]轴承套圈夹取机械手，包括电机，支撑板上固定有定夹头，定夹头的前端成型有定夹头夹取圆口，动夹头的前端成型有动夹头夹取圆口，定夹头夹取圆口和动夹头夹取圆口相对配合，弹簧一端固定在定夹头上、另一端固定在动夹头上；
[0006]动夹头铰接在支撑板上，第一连杆上端铰接在动夹头的下端，第一连接杆的下端插套在螺栓上，第二连杆的上端插套在螺栓上，第二连杆的下端铰接在法兰盘上，第一螺栓插套在支撑板上的方形条孔中，电机固定在支撑板上，法兰盘固定在电机的转轴上。
[0007]所述电机为步进电机，电机通过第二螺栓固定在支撑板上，第一螺栓的螺杆底部延伸有插套柱，插套柱插套在方形条孔中。
[0008]本实用新型的有益效果在于:
[0009]它结构简单，设备生产成本低，加工容易，工作性能可靠，能快速夹取放开轴承套圈。
【附图说明】
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[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为图1的左视图。
[0012]图中:1、电机;2、支撑板;3、定夹头;31、定夹头夹取圆口；4、动夹头;41、动夹头夹取圆口 ；5、第一连杆;6、第一螺栓;61、插套柱;7、第二连杆;8、法兰盘;9、弹簧；10、第二螺栓。
【具体实施方式】
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[0013]实施例:见图1、2所示，轴承套圈夹取机械手，包括电机1，支撑板2上固定有定夹头3，定夹头3的前端成型有定夹头夹取圆口 31，动夹头4的前端成型有动夹头夹取圆口 41，定夹头夹取圆口 31和动夹头夹取圆口 41相对配合，弹簧9 一端固定在定夹头3上、另一端固定在动夹头4上；
[0014]动夹头4铰接在支撑板2上，第一连杆5上端铰接在动夹头4的下端，第一连接杆5的下端插套在螺栓6上，第二连杆7的上端插套在螺栓6上，第二连杆7的下端铰接在法兰盘8上，第一螺栓6插套在支撑板2上的方形条孔21中，电机I固定在支撑板2上，法兰盘8固定在电机I的转轴上。
[0015]所述电机I为步进电机，电机I通过第二螺栓10固定在支撑板2上，第一螺栓6的螺杆底部延伸有插套柱61，插套柱61插套在方形条孔21中。
[0016]工作原理:电机I转动时带动法兰盘8转动，法兰盘8拉动第二连杆7，从而拉动第一螺栓6沿方形条孔21上下移动，带动动夹头4与定夹头3夹取轴承套圈或放开轴承套圈。
【主权项】
1.轴承套圈夹取机械手，包括电机(I)，其特征在于:支撑板(2)上固定有定夹头(3)，定夹头(3)的前端成型有定夹头夹取圆口(31)，动夹头(4)的前端成型有动夹头夹取圆口(41)，定夹头夹取圆口(31)和动夹头夹取圆口(41)相对配合，弹簧(9)一端固定在定夹头(3)上、另一端固定在动夹头(4)上； 动夹头(4)铰接在支撑板(2)上，第一连杆(5)上端铰接在动夹头(4)的下端，第一连接杆(5)的下端插套在螺栓(6)上，第二连杆(7)的上端插套在螺栓(6)上，第二连杆(7)的下端铰接在法兰盘(8)上，第一螺栓(6)插套在支撑板(2)上的方形条孔(21)中，电机(I)固定在支撑板(2)上，法兰盘(8)固定在电机(I)的转轴上。2.根据权利要求1所述的轴承套圈夹取机械手，其特征在于:电机(I)为步进电机，电机(I)通过第二螺栓(10)固定在支撑板(2)上，第一螺栓(6)的螺杆底部延伸有插套柱(61)，插套柱(61)插套在方形条孔(21)中。
【文档编号】B25J15/08GK205660745SQ201620542055
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】张小明
【申请人】新昌县博杰机械有限公司