技术编号：10035660
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目标的实时定位与跟踪在科学和工程中具有重要的研究价值。最初通常都是由无人机通过摄像机采集视频图像，然后通过均值移动算法、粒子滤波跟踪算法等目标跟踪算法来对目标进行实时定位与跟踪。由于在无人机实时定位与跟踪目标飞行的过程中，摄像机和目标之间相对运动，应用场景复杂多变，以及采集的视频图像一般具有光照变化明显、图像中杂物或噪声显著、目标被部分遮挡或安全遮挡、目标姿态变化大等特点，使基于序列图像的目标跟踪难以实现。经过长期研究，目前有开发一种采用结合均值移动与粒子...
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