技术编号:10215961
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在微创手术治疗中,经常会对粒子枪与活检枪进行姿态调整以改变进针方向,一般会将机器人的姿态调整考虑到机器臂的设计中,这样会使姿态调整装置与定位机械臂产生机构耦合的现象,增加运动学分析复杂性,增加设计难度和控制难度。此外,对于不具有姿态调整功能的机械臂如果增加姿态调整功能,很不方便,也不经济。因此,根据实际需要有必要设计一种用于独立完成姿态调整功能的装置,该装置需满足重量轻、结构简单、稳定性好、操作简单等要求。实用新型内容本实用新型的目的是针对上述机构耦合等问...
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