技术编号:10326375
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在工业应用领域内,执行上下料或装配作业的工业机器人多采用两指末端执行器。这种执行器包括两个手指和一个自由度,通过电动机或汽缸驱动两指张合,实现夹持操作。为了对搬运物体稳定精准的抓持,末端执行器的手指需要根据物体的形状进行设计,因此其适应对象的范围极其有限。另外,这种两指末端执行器对物体的夹持和定位主要依靠手指和抓取物体之间的摩擦力来维持,缺少精确的力控制,无法完成加持力要求很高的任务,可靠性较差。为此本实用新型提供一种基于齿轮传动的全驱动三指灵巧手,该灵巧...
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