技术编号：10333041
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种以外筒和齿轮架相对旋转的方式构成的偏心摆动型齿轮装置。背景技术作为以往的齿轮装置，如日本特开平11-210843号公报所公开的那样，公知有一种行星齿轮减速机。如图6所示，日本特开平11-210843号公报所公开的行星齿轮减速机100包括壳体101、设于该壳体101内周部的多个销102、具有与该多个销102相啮合的外齿103a、104a的外齿轮103、104、以及位于壳体101内部并借助滚动轴承105以能够旋转的方式支承于该壳体101的齿轮...
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