技术编号:10500466
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,扫地(拖地)机器人路线规划主要是通过碰撞、红外、超声波、激光等传感器辅助决策,较为高端的扫地机器人采用水平图形图像识别算法,算法复杂,硬件成本高昂,识别效率低,对于同样的图像,没有很准确的距离感,物体发生变动,图像识别会失盲。目前,市场上多数扫地(拖地)机器人行走路线是根据两侧轮子、中间万向轮结合转速传感器而规划好的几种简单行走路线,如直线模式,螺旋模式,沿边模式,重点区域模式等,这些行走模式会因遇到障碍物、行走时间太久而变乱,而不知道自己在哪里,这...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。