技术编号：10523881
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 随着工业机器人的应用范围的扩大和多种复杂场合的需要，工业机器人视觉伺服 显得越来越重要。在目前的工业机器人实际运用中，由于定位精度、实时性、需要标定等问 题，只有极少场合运用了机器人视觉伺服定位，随着工业机器人行业的发展，工业机器人拥 有视觉伺服能力将是必然趋势。实时性与定位精度是验证一个机器人视觉定位系统有效性 与可实用性的最重要的两个指标，也是能否被投入到实际工业生产中的关键性因素。基于 视觉的机器人控制分为两类基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。