一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构的制作方法技术资料下载

技术编号:10636550

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关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,其适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。其中锁螺丝关节机器人通过电动或者气动的方式产生旋转动力,以代替频繁手工的拧紧动作,在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。近几年来,随着科学技术的不断发展,各行业对锁螺丝关节机器人的技术要求越来越高,然而现有用于关节机器人的锁螺丝机构还存在如下缺陷 1、工作时容易受到周围环境因素的干扰,一旦...
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