技术编号:10639290
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。通常,在汽车等车辆中,转向控制和制动控制作为各自独立的功能被设置,例如在减速的同时进行转弯的情况下,由于要求驾驶员的转向操作量、制动操作量变大,所以存在给驾驶员带来的操作负担变大的问题。对此,在专利文献I中公开了如下技术,选择主要进行转向控制和制动控制中的任一个,基于该选择结果,输出作为对主要侧进行的车辆转弯运动的要求值的主要侧要求值,并且向非主要侧输出作为根据目标值与主要侧要求值之差的要求值的非主要侧要求值,从而进行转向控制与制动控制的协调控制,减少给驾...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。