技术编号：10673426
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。工装系统的作用即加持紧固需要装配工件，并调整工件位资以便实现工件后续的装配及检测。由于在工件初步对接定位后必须进行多自由度手动微调以保证舱段快速准确对接装配，因此设计多自由度舱段位姿调节装置以实现手动微调具有重要意义。在舱段对接和检测的过程中，通常利用机器人或人工搬运的方式对舱段的位姿进行调整，但是机器人成本高，人工搬运不仅增大劳动强度，还存在一定危险。中国发明专利201410018398.1的专利文件公开了一种置于圆柱舱段对接装置内的手工微调机构。手工微...
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