二维激光雷达扫描测距监测系统的制作方法技术资料下载

技术编号:10723183

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激光雷达广泛应用于扫描监测目标障碍物尺寸及与其它物体之间的距离、以及目标障碍物的运行速度,例如铁路铁轨上障碍物尺寸,以及铁轨与障碍物之间的距离及相对速度。以目前市场上主流的扫描激光雷达为例,简要的介绍激光雷达的工作原理。扫描激光雷达包括一个激光发射器、一个激光接收器和一个云台。激光发射器发射一束激光脉冲,经过目标物体反射后,被激光接收器接收。激光接收器准确的测量光脉冲从激光发射到激光接收之间的时间。而光速是已知的,测量出来的激光传播时间可以转化为对激光传播...
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