技术编号:10756180
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有的自动化组装设备,通常包含多个沿着产品组装线配置的自动组装工作站,以及可以沿着产品组装动线移动用以承载产品的载具,利用这些自动组装工作站分别将不同的产品零部件依序地在经过的载具上进行产品的自动组装,为了具备弹性制造系统的能力以适用于不同形式的产品的自动化组装,常见的一种方法是通过电脑化的工业控制系统以及机器手臂或自动组装机器人的组合,进而实现可以对不同形式的产品进行自动化组装,由于机械手臂或是自动组装机器人通常具备多关节的自由活动能力,因此在更换产品形...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。