技术编号:10770523
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在太阳能硅片的槽式清洗设备和槽式湿法处理设备中,需要机械手将装载硅片的承载件,如,片盒或花篮,依次提放到各个容器内进行化学腐蚀或水清洗处理。因机械手挂钩在钩取承载件时会与容器内的液体接触,则每完成一个放置动作后,挂钩底部就会残留液滴。而在机械手运行过程中残留的液滴会往下滴,造成药液污染一即不同药液槽交叉污染或药液腐蚀设备的情况,如残留液滴掉落于上下料台皮带、烘干槽等。发明内容本实用新型为了解决现有机械手容易携带残留的药液而造成污染的技术问题,提出一种带除液...
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