技术编号:10801331
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。众所周知,矿井内工况复杂,若对于矿井内的情况不明,贸然下井很有可能产生生命危险。矿井内通风不仅不通畅,且存在着大量的粉尘和有毒气体,因此,在下井之前对矿井内部进行探测是很有必要的,我们大多采用探测机器人。其次,矿井内空间狭窄,不易大型探测机构的检测,设计一款体型较小,且能轻松越过障碍物的机器人探测机构很有必要。发明内容有鉴于此,本实用新型旨在提出一种井下探测机器人用探测机构,以解决现有技术中存在的探测机器人探测机构体型和重量较大、不利于在井下的有限空间内进...
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