技术编号:10867223
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着科技的发展,机器人在许多领域都得到了广泛应用,例如机械制造、电子技术、农业采摘、拆爆作业等,通过传感器、摄像头和控制装置实现机器人动作的控制,实现难以依靠人力完成或者需要大量人力才能完成的工作。目前,在农业采摘领域,大部分机器人为只有一只机械手臂的单臂机器人,机械手臂包括机械臂和设置在机械臂的执行末端的机械手,机械手采用相应的机构得到所需的自由度,以实现将机械手带动到需要的位置。机械手一般采用夹爪的形式,使用时,机械手在机械臂的带动下移动到合适位置,然...
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