技术编号：10901693
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着科学技术的发展与进步，各行各业都向着自动化的方向发展，由于越来越多的工业机器人被应用在生产、救灾等领域，使得社会快速的发展，人们的生活水平不断提高。现有的大量机械手由于末端执行机构要随着机械臂连杆的运动来控制运行姿态，因此除了各关节驱动需伺服电机外还还需要加执行机构姿态控制电机，导致控制结构复杂，结构复杂度提升后会降低机械手的动作精度，同时降低系统的可靠性。实用新型内容针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种吸盘式机器人机械手臂，结构简单，动作可靠...
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