技术编号：10926791
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。众所周知，随着人力成本的不断提升以及科技的发展，全自动机械设备被运用于各行各业中，在焊接领域也被普及的使用着。现有技术中首先要对焊接机器人进行调试、编程和运行，由此才能被投入到生产中去，在试用阶段稍有不慎或者发生故障，就会使安装在机器人末端的焊枪发生意外碰撞事故，轻则造成焊枪弯曲变形或者报废，重则会使机器人损伤或者伤害到操作人员。目前，焊接机器人防碰撞结构仅仅只能应对单一方向的焊枪碰撞问题，而无法做到全方位的碰撞处理，并且碰触后会发生变形偏移，无法及时复位...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。