技术编号：10928242
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着人类活动领域的扩大和探索过程的深入，常见的轮式、腿式、履带式移动机器人在某些恶劣的复杂地形环境中已难以应用，尤其是对正在运行的管道探测和清淤方面等都是难题。球形机器人，顾名思义，就是一种具有着球形外壳的机器人。机器人所有的驱动装置、工作装置、动力源、各种传感器等都被布置于球形外壳的内部。近年来随着机器人技术的迅速发展和自动化程度的进一步提高，人们对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同程度智能的机器人和机器人化装置。智能机器人及人工智能日...
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