一种两点间摆动抓取装置的制造方法技术资料下载

技术编号:10945621

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目前,针对生产中物料转移搬运需求的普遍存在,但对应的相关设备存在结构复杂,操作不灵活的缺陷。实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷,提出一种两点间摆动抓取装置,适用于两点之间物料搬运的转运装置,该装置采用气动原理,可实现两点间摆动运动和升降运动,两个平面的运动组合可将物料快速转运到指定工位。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案—种两点间摆动抓取装置,包括机架、直线气缸、摆动气缸、摆动杆、吸盘连接杆、吸盘。其中,直线气缸固定在机架上,摆...
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