技术编号：10987491
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。煤矿井下矿难发生时，采用机器人进行探测和救援是可靠有效的途径，针对井下机器人的关键问题，如供电、防爆、机器人步履机械柔性等研究，通过科研人员长期不懈的努力，已取得了长足的进步。煤矿井下环境特殊，巷道相互交叉，空间狭小封闭，机器人路径规划一直是制约机器人在煤矿井下应用的难题，救灾机器人作为一种移动机器人，其路径规划的水平一定程度上决定了救灾的效率。矿井救灾机器人的任务是，在一定具有动态和静态的未知环境中，寻找一条没有碰撞的最佳路径，同时要满足相应参数的优化，...
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