技术编号:10992197
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。六轴工业机器人(例如,申请号为CN201210566463.5的实用新型专利申请公开了一种轻型六轴通用机器人)小臂能绕自身轴线进行转动,为了能让小臂前端电机的线缆从小臂内部引出,通常在设计小臂转动结构时选用中空的RV减速器或谐波减速器,减速器内孔大小与减速器整体外形尺寸有关。例如,授权公告号为CN202781188U的实用新型公开了一种用于工业机器人的关节结构,包括肘壳、电机、直齿轮、中空大齿轮、中空减速机、小臂和电缆,电机安装在肘壳上, 电机的输出轴上设...
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