技术编号：11013584
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人手臂是目前在机器人中得到最广泛和实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，用于工业制造的机器人手臂主要用于将物品拾起和移位，而目前的机器人手臂在维修时拆卸非常的不便，费时费力，例如专利号为201420646895.1的专利，包括肩转动关节、肩部抬起关节、肘转动关节、小臂抬起关节、手旋转关节与手开闭关节，虽然机械手臂的重量进行大幅度优化，其控制方法简单、便于控制，但是在维修时拆卸非常的不便，给维修...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。