技术编号：11067414
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人手臂，具体用于组装执行部件完成机器人的喷漆过程。背景技术机器人喷漆目前在木工制造领域逐渐普及，其能够保证喷漆质量，避免了人工操作对人体造成的危害；对于喷漆机器人来说，其包含驱动机器人手臂进行旋转和移动的工作位置调整机构，还包含用于驱动喷枪进行细节调整的末端组件；末端组件设置在手臂上；目前的末端组件中，其不同方向的轴向旋转运动均需要谐波减速器或者RV减速器来设计进行实现；谐波减速器和RV减速器的柔性差，技术由国外控制，成本高；同时包含谐波减速器和RV减速器的末端组件的体积较大。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。