技术编号：11111726
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，特别是涉及一种永磁同步电机的控制系统、控制方法及无人飞行器。背景技术永磁同步电机由于具备功率密度高、体积小、不需要励磁、功率因素高以及位置控制精度高等优点，在高性能控制系统中得到了越来越广泛的应用。现有的永磁同步电机的控制系统包括外环速度环和内环电流环，所述外环速度环产生定子电流的给定值，所述内环电流环得到实际控制信号，从而使现有的永磁同步电机控制系统构成一个双闭环系统。然而，在实现本发明实施例的过程中，发明人发现在现有永磁同步电机控制系统的实现过程中，由于外...
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