技术编号：11118998
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人线激光实时焊缝跟踪系统，尤其涉及六自由度焊接机器人线激光实时焊缝跟踪方法。背景技术由于焊接作业存在工作环境恶劣、劳动强度大、效率低下等问题，当前焊接机器人已经逐步在的汽车生产、工程机械、造船以及集装箱生产等许多领域得到应用.焊接机器人通常采用示教再现的工作模式.为确保这种工作模式能在具体的焊接环境中实施，前工序中需通过人工点焊完成焊接工件的定位，这会引起定位误差，使实际轨迹偏离示教轨迹，从而导致示教编程获得的机器人焊接轨迹偏离了再现时的轨迹。随着机器视觉技术的发展，焊接机器人广泛...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。