技术编号:11131099
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于航空航天机构控制精度研究领域,具体研究铰间间隙变化对机构动态特性的影响。背景技术间隙的存在对机构的动力学特性及运动精度的影响是十分严重的,因此,含间隙机构的动力学研究已经成为机械学领域重要的前沿课题。目前,通过科学手段正确分析间隙的存在对机构的运动学和动力学造成的影响,合理利用适当的方法来改善机构的动态特性,在工程中有着巨大的实际应用价值。而对于间隙机构的研究大多集中在理论方面,利用实验对间隙进行的研究相对较少。在实验室内的试验样机,基本上以含间隙的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构为主,通过...
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