技术编号：11135331
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机视觉技术，尤其是一种实时的物体定位方法，尤其是物体在大规模的环境中进行精确定位的方法。背景技术实现视觉定位一直都是无人机或者机器人智能化的技术难题。要解决无人机自主飞行的问题，首先得确认自身的位置信息。但是现在常用的视觉定位算法存在过高的计算量而无法应用于大规模的室外环境中，且其存在一定程度的误差。无人机或者机器人在室外能够实现精确定位都是依赖于GPS导航。但是使用GPS进行定位，物体只能被动由自身所携带的GPS设备发送的信息进行定位，由于GPS定位精度在理想的情况下只有2.5米...
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