技术编号：11152246
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及掘进机位姿检测技术领域，具体是涉及一种掘进机横向偏移测量方法。背景技术随着矿用巷道掘进机控制技术的发展，目前，远程操控掘进机已逐渐成为新兴的智能化煤矿采掘机械。而掘进机在井下的位姿测量已成为远程操控掘进机控制系统研究的基础。以掘进机前进方向为X轴正方向，垂直于X轴的水平向右为Y轴正方向，竖直向上为Z轴正方向建立巷道坐标系，则掘进机的位姿参数由4个单项因数组成：偏向角，横滚角，俯仰角，横向偏移。掘进机在实际工作中，其机身位姿可能出现上述参数中的一种，也可能是多种状态组合，其机身的三个位置...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。