技术编号:11153473
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种位置滞后补偿装置和方法【技术领域】本发明涉及一种位置滞后补偿装置和方法,具体而言,是涉及一种用于开环位置控制的位置滞后补偿装置和方法。【背景技术】在现有位置控制过程中,由于位置控制系统内部的传感器、算法以及电机驱动的延时,导致了位置控制系统总是存在位置滞后现象,大大影响了电机的精准度。传统的位置控制系统中采用闭环PID控制中的微分环节的方式来克服位置滞后的问题,提高系统显示位置的精准度。但是,在某些位置控制系统中,由于成本或实现方法的局限性导致在系统中无法采用闭环位置控制,而只能使用开环位置...
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