技术编号:11166932
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人,特别是涉及一种城市雨水管道清理机器人,属于城市雨水管道清理技术领域。背景技术雨水管道是城市排水系统中非常重要的环节,雨水管道由于其管径较小,一般为300mm,深度较浅,为无压力管道,依靠管道设计坡度及雨水自身重力排放,容易淤积泥沙、建筑垃圾、植物残骸等,加上地表树木根部容易伸入管道,管道堵塞的情况极易发生,管道内水泥堆积减少排水面积,树根盘绕阻挡固体垃圾,最后数种垃圾和淤泥形成极难清理的障碍物,严重影响管道的排水功能。目前,国内主要的雨水管道清理方法是疏通为主,清理次之,主...
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