技术编号:11168512
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于移动机器人领域,涉及一种轮腿桨一体的两栖机器人。背景技术近年来,随着我国对海洋科学研究和海洋开发战略的深化与发展,在浅滩、滩涂、海洋、湖泊等环境中勘察探测的工作越来越多。开发在各种环境都能够自如运动的水陆两栖机器人具有重要意义。发明专利CN101570220A公开了一种变姿态可翻转两栖多足机器人,该机器人由多条步行足并联构成,通过控制姿态调节电机可实现机器人站立和运动姿态的实时改变,提高其适应复杂两栖环境的能力,每条步行足由单项输入垂直输出模块和腿部机构两部分串联组成。但是其控制系统复...
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