技术编号:11171484
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种倾转结构以及倾转旋翼无人机。背景技术随着科技发展,在军用以及民用领域均出现了各式各样的无人机,其中,倾转旋翼垂直起降无人机由于同时兼具多旋翼可以垂直起飞不需要助跑场地,又有固定翼可以水平飞行且气动效率高的优点,而得到了广泛的应用。其中,倾转旋翼垂直起降无人机的倾转结构一般采用三种结构方式。第一种是采用简单的四连杆传动结构,虽然结构简单,安装调试方便,但是其结构虚位大,受力结构单一;第二种是采用蜗轮蜗杆传动结构,其传动扭矩大并且结构具有自锁优势,但是其结构...
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