技术编号:11171487
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种倾转限位结构以及倾转旋翼无人机。背景技术随着科技发展,在军用以及民用领域均出现了各式各样的无人机,其中,倾转旋翼垂直起降无人机由于同时兼具多旋翼可以垂直起飞不需要助跑场地,又有固定翼可以水平飞行且气动效率高的优点,而得到了广泛的应用。其中,在升降过程中或者悬浮时,倾转旋翼垂直起降无人机的可倾转旋翼的旋翼轴呈垂直状态,而在巡航时可倾转旋翼的旋翼轴需要转换成水平状态。旋翼轴的倾转由伺服舵机带动倾转轴绕其自身轴线转动来实现,然而,当伺服舵机出现扭力不足或者齿轮...
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