技术编号:11179171
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种四轴驱控一体化的控制系统。背景技术在工业机器人控制体系中核心零部件的优化组合是具有切实效益的;现通用的工业机器人控制系统都是由运动控制系统和伺服系统构成,而伺服系统包括伺服驱动器及伺服电机,轴数一般在三轴到六轴之间;以机器人有柔性环节的工作站,控制的轴数更多一般在七轴到九轴之间;轴数的上升,会造成人力接线成本、线缆成本及器件成本的升高,也会带来系统所需空间上的浪费及增加了故障风险降低产品质量;存在这一问题的原因是控制器控制多个单轴驱动器,造成脉冲型控制器要针对每个驱动器提供通讯...
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