技术编号:11180193
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及伺服驱动器,尤其涉及一种能实现脉冲类型进行切换以适应于各种上位机或PLC的伺服驱动器。背景技术在使用脉冲控制时,伺服驱动器的脉冲接收方式可以分为三种:正反脉冲控制(CW+CCW)、脉冲加方向控制(pulse+direction)以及AB相输入控制(亦称作相位差控制,常见于手轮控制),这三种脉冲形式的波形图彼此不同,例如图1所示。通常,目前很多的上位机或PLC只能提供脉冲加方向的输出方式,而这种脉冲加方向的输出方式抗干扰性较差。此外,现有技术的伺服驱动器通常无法进行脉冲模式的切换。因而,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
该类技术注重原理思路,无完整电路图,适合研究学习。