技术编号：11188321
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于手机器人技术领域，特别涉及一种平夹耦合平动切换灵巧机器人手指装置的结构设计。背景技术欠驱动机器人手是指关节自由度数目多于所使用的驱动器数目的一类机器人手。平夹耦合平动切换灵巧机器人手指的主动抓取功能能够抓取多种不同尺寸、不同形状的物体，能够在简单控制模块的情况下实现准确、稳定的抓取效果。欠驱动机器人手的机械结构简洁、成本低廉、功能强大，可以适应工业机器人、社会服务机器人或人体义肢等不同领域中，对机器人手的抓取需求。具有两个关节自由度的欠驱动机器人手的基本抓取类别包括耦合抓取模式。耦合抓...
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