技术编号：11189379
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种混合动力及电动车辆控制技术领域的方法，具体讲涉及一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法。背景技术随着电力电子技术、控制技术、永磁同步电机、机电系统集成等技术的发展，电动车轮在混合动力领域及电动车辆中得到了广泛的应用。中、轻型车辆的电动车轮，大都采用“外转子电机”或“内转子电机+减速器”的单一挡位方案；而重型车辆或特殊用途车辆由于在爬坡度、加速时间和最高车速等多方面的性能需求，其电动车轮中需采用多挡(一般为两挡)变速机构，以实现在有限的空间、重量约束下，尽可能地扩大电动车轮的有...
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