技术编号:11204025
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及包装机械领域,更具体的说,是涉及一种用于包装生产线的单个不合格产品检出作业的机械手,具有六个自由度。背景技术目前,机械手多采用伺服电机通过谐波减速机或摆线针轮减速机的动力传动系统,其控制系统复杂、造价昂贵。但在包装工业生产线上,对机械手的定位精度要求不高,且运动较为简单,这就需要一种运动性能可靠、造价低廉、控制简便的机械手来提高自动化程度,降低生产成本和劳动强度。实用新型内容为了实现包装工业生产线上使用机械手的定位精度不高、运动简单、成本低的要求,本实用新型提供一种运动性能可靠、造...
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