技术编号:11204029
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种新型绳索驱动机械臂,属于机械制造技术领域。背景技术一般的机械臂通过齿轮减速结构传递电机的扭矩,为了完成关节运动,驱动电机的安装不能距执行装置太远,否则需要数量巨大或者尺寸巨大传动结构,不利于传动的稳定性和机构紧凑,因此一般将驱动电机直接安装在机械臂的关节处内部,以方便关节转动。但由于电机直接安装在机械臂的关节处,底层电机为了克服上层电机及传动结构的重量,必须增大电机的功率,同时加强相关结构的强度。而这样的结构在完成远距离动力传输时,不可避免的大大增加了机械臂的重量和转动惯量,降...
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