技术编号：11209169
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人控制技术领域，尤其涉及一种水下机器人水面操控装置。背景技术随着世界经济的发展和科技的进步，人民生活水平不断提高，对资源的需求也与日俱增。占地球表面积71％的海洋中蕴含着丰富的生物资源、矿产资源、化学资源、水资源等，开发利用海洋、发展海洋事业已受到世界各国的极大重视。作为研究探索海洋的重要工具，水下机器人已在科学考察、沉船打捞、深海探测等领域有广泛的应用。与陆地环境相比，水下环境更为复杂多变，能见度低，水流变化不定，因此增加了水下机器人控制的难度。同时，由于水下机器人自身的强耦...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。