技术编号：11214634
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及混凝土裂缝和钢筋锈蚀检测技术领域，具体是一种用于检测混凝土裂缝和钢筋锈蚀的检测机器人。背景技术混凝土及钢筋混凝土由于具有原材料来源广泛易得,抗压强度高,体积稳定性好、易于施工和现场造型、成本较低等特点而成为世界上使用最广泛的建筑材料。然而,当钢筋混凝土结构长期曝露于恶劣的环境中,外部腐蚀介质的影响往往使这些结构的使用寿命没有所预期的那样长,从而无法满足规范规定的耐久性要求。实践证明有大量的钢筋混凝土结构因为耐久性问题影响正常使用而不得不进行加固和维修,全球因混凝土结构的耐久性失效造成的...
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