技术编号:11221112
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人手技术领域,特别涉及一种适合捏持和握持的机器人手指装置的结构设计。背景技术机器人手是一个重要的终端部件,用于抓取物体和操作物体,它一般具有多个手指和手掌,核心是如何更好地抓取物体。现有的欠驱动机器人手技术主要是采用少量电机驱动多个关节,分为两种主要的方法:当关节同时转动时可以获得稳定的末端捏持抓取,这种驱动是精确抓取模式,也称为耦合转动模式;当需要较大力量时,一般需要多个指段接触包络物体,这种驱动是力量型抓取模式,也称为自适应抓取模式。这两种抓取模式各有优缺点,都能够实现一个电机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。