技术编号：11221114
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种机器人减振夹持装置及基于其上的箱体智能搬运方法。背景技术当今社会，工业机器人的应用越来越广泛。对于制造业来说，工业机器人(特别是搬运机器人)的应用是实现自动化的重要条件。而如今常见的搬运机器人大部分采用液压传动，其夹紧力大，承载能力强；但缺点是结构复杂，成本较高，且容易产生泄漏。在一些特定情况下，搬运机器人要控制其夹紧力的大小，例如在轴承等精密零件的制造车间中，其包装盒的尺寸约为100mm×100mm×100mm，夹持物重≤6kg，搬运时不能采用很大的夹...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。