技术编号：11221116
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及软体吸盘装置，尤其涉及一种小空间装配的弹性弯曲关节的抓手装置。背景技术真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，因而在工业领域被广泛使用。常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘。扁平吸盘小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化，抓取工件时，具有良好的稳定性。用于搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板,纸箱,玻璃板,塑料件和木板。波纹吸盘对不平整的表面有良好的适应性，能够轻柔地抓取易损工件。用于搬...
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