技术编号:11227379
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及焊接机器人技术领域,尤其是一种基于离散粒子群算法的焊接机器人焊接路径规划方法。背景技术随着对工业机器人技术的研究越来越深入,机器人技术越来越成熟,其正在成为自动化生产线的重要组成部分,将从事于恶劣环境、繁杂体力劳动的工人解救出来。焊接机器人从事焊接加工,在焊接加工的过程中经常会出现不希望看到的问题,比如机器人启动停车时焊枪末端的抖动,有时会伴随有机器人本体的剧烈震动,焊接时不能精确的运动到指定的焊点位置,电弧焊时焊接路径不精确等,这些焊接问题的出现,都是不能满足焊接任务规划要求的,有的...
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