吊物的偏摆停止控制装置的制造方法技术资料下载

技术编号:11228629

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本发明涉及用于使由集装箱起重机等搬运的吊物的偏摆(旋转摆动)衰减的偏摆停止控制装置。背景技术作为被起重搬运的吊物的偏摆停止控制装置,例如专利文献1公开有如下技术:与根据吊物的左右两端的运动状态而检测到的偏摆位移对应地驱动偏转油缸,由此改变从小车(trolly)起到吊物为止的起重绳索(wirerope)长度来使吊物绕铅直轴进行旋转,使偏摆衰减。图5是在记载于专利文献1中的偏摆停止控制装置中,俯视得到的用于改变起重绳索的长度的机构部的示意图。在图5中,50是偏转油缸,51是连结机构,52~55是起重...
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