技术编号:11229186
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能仓储物流领域,具体涉及一种基于双反光柱的激光定位与导航方法。背景技术基于激光传感器的定位与导航技术是工业AGV、智能机器人等领域的关键性技术,相比传统有轨导航方式,该技术具有定位精度高、灵活多变等优点,适用于复杂、高动态的工业场景中。国内外现有基于反光柱的激光定位技术,均采用了几何三角定位原理,每时每刻必须要求同时检测到三个反光柱才可实现定位。这一数量要求实际上在复杂工业场景中很难满足,极大地制约了激光定位与导航技术的实用性。发明内容为了解决上述问题,本发明提供一种新型激光定位与导...
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