技术编号:11234041
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及FPGA系统领域,具体为一种基于FPGA_ROS的可重构计算系统和方法。背景技术ROS(RobotOperatingSystem)是美国WillowGarage公司于2007年发布的开源机器人操作系统。ROS是专为机器人软件开发所设计出来的一套操作系统架构。它提供类似于操作系统的服务,首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS是一种分布式处理框架,这使可执行文件能被单独设计,并且在运行时松散耦合。FPGA_ROS是将FPGA芯片作为一个ROS节点,同样遵循发布/订阅消息机制,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。