技术编号:11242059
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化生产设备,更具体地说,涉及一种用于密封圈的自动化装配设备。背景技术密封圈大量应用于机械装备中。由于密封圈结构小巧,同时材质柔软,所以对于密封圈的搬运都依靠人工操作。发明内容本发明的目的在于提供了一种工业机器人辅助密封圈微调和搬运装备,在机械零部件的生产装配过程中,例如在汽车刹车系统中密封圈的可靠装配起着至关重要的作用,本发明用于将密封圈以特定的姿态可靠地进行搬运,以满足机械零部件密封性能的需要。本发明工业机器人辅助密封圈微调和搬运装备,利用搬运机器人利用真空吸附方式实现对密封圈的...
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