技术编号:12438250
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种插齿机电子螺旋导轨运动控制方法,适用于万能式插齿机螺旋导轨的力矩电机的控制。背景技术在现有的普通插齿机上,一般只能加工直齿轮,若需要加工螺旋齿轮,必须增加一套机械螺旋导轨附件,该附件很复杂,制造难度大,并且一套螺旋导轨只能适应一种螺旋角。为了使插齿机能加工任意螺旋角的斜齿轮,一种万能式电子螺旋导轨插齿机应运而生,万能式插齿机用力矩电机代替机械式固定角度的螺旋导轨。针对不同螺旋角度的齿轮,可以通过齿轮参数计算力矩电机的螺旋曲线表,得到力矩电机的控制程序,从而实现任意角度的螺旋齿轮的插...
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